基于高斯和滤波的高轨双星高超音速目标跟踪

作者：曹亚琴; 秦宁宁; 杨乐; 李曦

来源：计算机与现代化, 2017, (10): 87-94.

• 高斯和滤波
• 替代扩展卡尔曼滤波
• 时频差
• 欧拉采样
• Kullback-Leibler散度

针对基于高轨双星时频差观测的无源跟踪问题,提出一种适用于跟踪高超音速巡航目标GMM-AEKF算法,该算法使用基于Euler采样建立的WGS-84椭球下的目标离散时间运动方程,在已有的GMM-EKF跟踪框架的基础上引入时差均匀高斯混合(GMM)表示、替代扩展卡尔曼滤波(AEKF)和基于Kullback-Leibler散度的高斯分量管理。仿真实验结果表明,AEKF的引入使得跟踪算法的状态更新运算变为线性,其估计精度收敛速度较快,适用于高超音速目标跟踪。

• 单位
  国防科学技术大学; 江南大学