一种新的光纤捷联罗经算法设计

作者：宋超; 皮寿熹; 韩雪峰; 杜蘅; 杨晓龙

来源：传感器与微系统, 2013, (03): 100-103.

DOI：10.13873/j.1000-97872013.03.023

• 光纤陀螺
• 捷联罗经
• 惯性坐标系 fiber gyro
• strapdown gyrocompass
• inertial coordinate system

光纤捷联罗经比较传统平台罗经具有维护性好、可靠性高等优点。不同于传统的平台罗经算法,设计了一种适合于光纤捷联罗经使用的捷联罗经算法。算法引入一种全新的惯性坐标系,并以重力在该坐标系的投影解算出地理坐标系的转动;陀螺输出解算载体坐标系的转动,进一步得到载体的姿态值。设计了利用FIR数字滤波器滤波获得惯性坐标系重力投影的方法。最后仿真验证了算法编排和理论分析的正确性。

• 单位
  天津航海仪器研究所; 哈尔滨工程大学; 东北大学