设计一款基于STM32F103单片机为核心的拖曳吸附式玻璃幕墙清洗机,其主要的特点为主机和清洗机构分离,设有清洗液喷淋机构,且清洗机构采用多滚刷复合式设计。整机清洗操作的执行均采用无线遥控控制,并附有可视化监控。