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摘要
针对压电陶瓷精密位移控制系统,分析了PID控制系统和模糊控制系统的控制性能,在自适应模糊PID控制的基础上,通过控制过程中对模糊控制器论域的改变,形成自适应变论域模糊控制系统。对模糊控制器论域的变化进行了分析和制定,并针对位移系统建立了数学模型,将变论域模糊控制器应用于压电陶瓷传感器中,用Matlab进行仿真。试验结果表明,变论域模糊控制器比自适应模糊控制器响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好。
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单位郑州轻工业学院; 机电工程学院
