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摘要
针对大埋深管道探测的需求，该文根据多频管中电流法（PCM）探测地下金属管线的原理，设计开发了一款频率、幅值可调的大功率交流恒流发射机。系统采用STM32F401RCT6作为主控芯片，并对逆变电路、滤波电路、采样电路、保护电路以及人机交互界面进行设计。采用电流瞬时值PID闭环控制算法对SPWM调制信号进行实时控制，达到恒流输出的目的。实验结果表明，系统可在单频(128 Hz)、双频(4 Hz+128 Hz)以及三频(4 Hz+8 Hz+128 Hz)模式下稳定输出0～10 A的交流电流。
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