采煤机截割部机电传动系统自动化控制技术

作者：刘艳华

来源：煤炭技术, 2022, 41(07): 169-171.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2022.07.041

• 行星减速器
• 机电传动系统
• 自动化控制

针对采煤机截割部机电传动系统存在的不足，提出采煤机截割部机电传动系统自动化控制技术。利用系统工作参数提取信号的特征量，通过BP神经网络实现截割状态识别，设计自抗扰非线性控制器实现系统的自动化控制。以MG300/700电牵引采煤机作为研究对象进行测试，结果表明该技术能实现较为准确的状态跟踪估计，同时对系统动载荷有明显抑制效果，跟踪误差较低。该技术可帮助采煤机实现更高效的应用。

• 单位
  山西工程职业技术学院