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摘要
本发明公开了一种智能网联汽车的内生安全裁决方法、系统和存储介质,裁决方法包含以下步骤：在车辆上部署多个异构感知决策单元以实现动态异构冗余构造,车辆行驶过程中,裁决模块对其中三个感知决策单元功能交集部分的输出结果进行时空同步、感知裁决、决策裁决、迭代裁决；最终根据裁决模块的不同裁决结果,车辆执行CAN命令,或者替换异常感知决策单元,或者按照故障模式运行直至停车。本本发明通过对多个异构感知决策模块功能交集部分的输出结果进行裁决,达到异构感知决策模块之间基本感知功能和基本决策功能相互监督的效果,从而一体化增强智能网联汽车功能安全和网络安全、实现智能网联汽车底线安全。
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