目前,辅助工人的助力移栽装置存在场地局限性大、整体重量大、穿戴舒适性差等缺点。本文提出以一种可穿戴式腰部助力移栽装置。该装置采用卷簧回收能量起到对腰部的助力作用,通过涡轮蜗杆实现卷簧的力矩可调。介绍了该装置的结构原理的实现,同时对内部核心元件卷簧进行选型。该装置具有整体重量轻、方便穿戴等特点。
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