摘要

<正>1月12—15日,在天生桥水电站停水检修期间,调峰调频公司研发的科技项目水下机器人在电站2号机组调压井压力钢管及引水隧洞处进行了现场试验,试验同时进行了相关水工设施的检测,试验圆满完成,达到了预期的目标和效果。据悉,天生桥电厂压力钢管垂直段有150 m落差,管道排水人员无法进入,电站水下环境复杂,在调压井处只有洞径很小的阻抗孔供机器人通行,可能存在突出异物等情况,对此次机器人水下试验带来了极大的挑战。本次试验的成功,