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摘要
本文简明扼要地叙述了近景摄影测量中构成旋转矩阵的常用方法,分析了各种矩阵的结构形式及存在缺点;为了解决这个问题,文章介绍了一种利用四维代数(又称四元数)构成旋转矩阵的方法,并详细说明其原理及应用。通过推导四维代数构成的旋转矩阵在相对定向中的实际应用情况,以及它与其他几种矩阵在运算过程中收敛性的实例比较,说明利用四维代数构成旋转矩阵在近景摄影测量中是一种很有实用意义的方法。
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单位江铜集团德兴铜矿; 东华理工学院; 湖南省电力勘测设计院
