摘要

江河水采样器控制系统由上位机、下位机、"无线"通信模块组成,上位机采用单片机STC12C5A60S2,由独立键盘输入控制信息,并在LCD12864上显示,下位机采用单片机STC11F60XE,L297与L298控制驱动步进电机运动,"无线"通信模块采用KQ-100E,实现上位机与下位机"无线"通信,完成水下步进电机的遥控功能。