将Simulink环境下搭建的模型转化为C代码,通过调用MCU(微处理器)的编译器将这些C代码进行编译,并封装为库文件,ECU基础软件在IDE环境下也封装为库文件,最终在Simulink环境下通过调用MCU编译器的链接器进行两个库文件的合并,最终生成MCU可执行的二进制文件。