文章以减速机最小体积为目标,对行星减速机行星齿轮的设计参数进行了优化设计,获得了满意结果,为同类减速机优化设计提供了参考依据;同时对行星轮不均布的装配条件进行了初步研究,为行星架的结构设计提供了理论支持。