全液压装煤机双立爪机械臂的设计

作者：丁晚景; 韩幸

来源：黄石理工学院学报, 2010, (04): 1-3+34.

• 双立爪
• 机械臂
• 装煤机
• 液压先导控制 double claws
• mechanical arm
• coal loader
• hydraulic piloted control

为提高中小型煤矿巷道内的装载效率,设计了一种对称联动的双立爪机械臂作为全液压装煤机的上料装置。详细分析了整机工作方式、双立爪机械臂的工作原理及机械结构以及液压先导控制系统。样机试验表明,双立爪的耙取方式具有更大的工作范围和更高的装载效率,上料过程工作平稳,操作简便。

• 单位
  华中科技大学; 数字制造装备与技术国家重点实验室; 机电工程学院; 黄石理工学院