东汉的宫中宿卫由少府、卫尉和光禄勋分掌。进入魏晋后,少府的许多职掌归于光禄勋,原由光禄勋负责的殿中宿卫和由卫尉负责的宫中宿卫,逐步改由新的"中军"系统承担。魏晋的"中军"又分"殿中兵"和"宫中兵"两部分。曹魏的殿中兵有虎贲、羽林、冗从、常从、武卫、领军、中坚、中垒、骁骑、游击等营。西晋的殿中兵除虎贲、羽林、冗从、常从等营外,还有二卫所领三部司马、熊渠、佽飞、五部督等营。曹魏的宫中兵主要有屯骑、步兵、越骑、长水、射声五校尉营和左军将军营,西晋增设右军、前军、后军将军营及翊军校尉营。
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