液压挖掘机工作装置运动学分析及轨迹规划

作者：孙祥云

来源：现代制造技术与装备, 2019, (09): 38.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2019.0879

• 液压挖掘机
• 工作装置
• 运动学分析

首先对液压挖掘机装置运动学原理进行系统分析,包括正运动学和逆运动学;然后,介绍了液压挖掘机运动学方针,包括运动学建模、轨迹规划和仿真结果,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。

• 单位
  邢台职业技术学院