颜色属性跟踪算法使用的核脊回归分类器对于背景信息的利用过少,导致算法在目标快速运动、局部遮挡和背景相似物干扰等情形下容易发生漂移。针对此问题,首先,通过计算响应矩阵峰值旁瓣比确定干扰峰所在位置;然后,在核脊回归分类器上引入对应的背景约束项来加强分类器对背景信息的利用;最后,使用构建尺度空间滤波器的方法实现对多尺度变化的支持。在Visual Tracker Benchmark数据集上的对比实验结果表明,该方法在不过多损失算法速度的前提下,能够有较高的跟踪精度。