为了使电缆隧道的巡检工作智能化和高效化，制作出一套应用于电缆隧道的巡检机器人系统。以Mini STM32开发板为控制主板，同时搭载摄像头和多个传感器，利用KEIL进行单片机控制系统的编程。分别开发出电脑端上位机和手机端应用程序作为控制与显示终端。与此同时，在原有部分机械结构的基础上，利用CAD软件与激光切割等方法制作出机器人外壳。能够实现远程遥控机器人运动，以及隧道内空气质量检测数据、隧道内电缆拍摄画面上传至无线控制终端等功能。最终研制出的实物机器人能够较好地满足最初的设计要求。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
