软约束线性模型预测控制系统的稳定性方法

作者：李升波; 王建强; ***

来源：清华大学学报(自然科学版), 2010, (11): 1848-1852.

DOI：10.16511/j.cnki.qhdxxb.2010.11.029

• 模型预测控制
• 稳定性
• 收缩约束 model predictive control
• stability
• contractive constraint

针对一类带"软约束"的模型预测控制(MPC)系统,为避免短预测时域造成的闭环发散问题,提出一种基于预测收缩约束的稳定性方法。在扩展已有收缩约束思想的基础上,提出一种带收敛因子的预测输入/输出收缩约束。选取开环最优性能指标为Lyapunov函数,利用Lyapunov方法证明闭环系统的公称稳定性。以级联积分系统为对象的恒值控制表明:本方法可保证MPC闭环稳定,而且收敛因子具有调节系统收敛速度的作用,收敛因子越小,闭环系统的收敛速度越快。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学