智能双车车距控制算法与优化策略

作者：张丽; 周峰; 张涛

来源：传感器与微系统, 2019, 38(06): 118-121.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2019)06-0118-04

• 智能车
• 车距控制
• 模糊控制
• 比例—积分—微分(PID)

针对传统的车速与车距控制算法难以满足智能车竞赛双车追逐组别比赛要求的问题,提出一种速度距离双闭环控制策略,采用改进的模糊控制算法和增量式比例—积分—微分(PID)算法相结合,对速度和车距进行控制。实验结果表明:该算法及控制策略对双车车距的控制非常有效,在保证完成双车超车任务下,在行驶运动中仍可保持合适车距,适合性很强。

• 单位
  自动化学院; 河南理工大学