基于多次约束匹配的室内定位算法

作者：卫宗敏; 张勇波^*

来源：科学技术与工程, 2019, 19(24): 268-273.

• 室内定位
• 多次约束
• 定位精度
• 增强加权k近邻算法
• 接收信号强度

传统增强动态K加权算法(enhanced weighted K nearest neighbors,EWKNN)算法相比K加权邻近算法(weighted K nearest neighbors,WKNN)算法,虽然能有效提高定位精度,但是仍然存在定位结果在空间中跳动跨度大的问题。针对传统EWKNN算法的不足,在EWKNN算法的基础上提出了基于多次约束匹配的室内定位算法。考虑了行人前后位置的关联性,用上一步预测的位置对当前步的Wi Fi匹配进行多次约束,剔除匹配到的较远的参考点。实验表明,相比于传统的EWKNN算法,研究结果具有较高的定位精度。

• 单位
  北京航空航天大学; 中国民航管理干部学院