一直以来由于无轨胶轮车传动系统匹配不佳带来的动力性、经济性问题严重困扰了井下正常生产。为了解决这一问题研究了兼顾无轨胶轮车动力性、经济性的数学模型,并在此基础上建立无轨胶轮车传动系统和燃油消耗的目标函数、约束函数,采用MATLAB遗传算法工具箱对传动系统进行优化,并在AVL-Cruise中建立胶轮车模型,对优化结果进行仿真分析。仿真结果表明,优化后胶轮车性能得到明显提升,证明了该优化方案的可行性。