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摘要
连铸钢包长水口机械手是伴随连铸保护浇注出现的长水口操控设备，主要用于长水口的安装、拆卸以及浇注过程中的夹持。经历了几十年的发展与改进，目前仍以人工就地操作为主，操作效率低、安全性差。本文介绍了一种遥控长水口机械手，该设备采用全液压驱动，可遥控操作，并具有长水口快速释放功能，事故状态下能使机械手与顶在钢包下方的长水口快速脱开，安全性好。文章首先对长水口机械手的功能及现状进行了分析，以机构简图的方式阐述了遥控机械手有动力驱动四轴运动实施方法及快速释放机构的动作原理。
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单位北京首钢国际工程技术有限公司
