Quicktron快仓全向激光SLAM堆高式叉车

来源：物流技术与应用, 2023, S2: 43.

<正>Quicktron快仓的全向激光SLAM堆高式叉车F100C，采用Quicktron快仓自主研发的全向驱动模组，可实现360°全向移动，满足极窄通道需求，大幅提升空间利用率和效率。基于“凤凰3.0”系统，F100C支持从线边工位到仓库的全场景使用，可对接输送线、铁托盘、料车、多层货架等设备，实现同潜伏式机器人、立库输送线、料车的接驳搬运，实现无缝高效转运。叉车后部货叉上部配备TOF相机，通过点云成像，可以实时反馈托盘信息，提供准确的坐标和角度信息，从而实现自纠偏。