本发明是一种含脊部残留的隔离矿柱回采方法,包括地面控制系统、测距定位系统、料位监测系统、车载控制系统,测距定位系统、料位监测系统及车载控制系统均与地面控制系统信号连接,测距定位系统安装在皮带机一端用于检测卸料小车的位置,料位监测系统包括安装在各个料仓的料位传感器,车载控制系统安装在卸料小车上用于控制卸料小车沿皮带机移动,车载控制系统与地面控制系统之间通过无线通讯连接；本发明实现远程化及集中化,车间和厂集控室均可远程控制,实现自动布料,能够防止堵料和空仓事故。
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