摘要

结合无线传感器网络与遥感无人机技术,采用液位传感器与倾角传感器对山体承受的压力以及山体的水平角度数据进行实时监测采集,以遥感无人机作为无线传感网中的移动节点,通过无人机机群协同合作,达到扩大通信范围、提高通信质量、提升数据传输效率的目的.实地试验结果表明,该系统能够完成实时数据采集和传输,实现监测目的.