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摘要
一种同轴双电机线控转向系统,包括：动力转向电机、主副电机与蜗轮蜗杆减速机的连接结构、蜗轮蜗杆减速机、蜗轮蜗杆减速机与转向器的连接结构、齿轮齿条式转向器、转向车轮总成和控制系统。本发明采用一种无转向盘的线控转向系统,取消了复杂的转向机械结构减少了转向系统的零件数量从而使得整体结构更加紧凑,减少了占用空间；采用双电机的冗余控制形式,提高了整个线控转向系统的容错率；其零件的装配充分考虑了转向间隙的问题,并最大限度地消除了间隙,保证了转向的连续性、稳定性和可靠性；以中间输入齿轮齿条式转向器作为转向执行器,结构简单、紧凑,刚度大,转向灵敏。
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