基于模糊自适应PID的转台位置控制系统设计

作者：吴艳敏; 关英姿; 王福生; 王增发

来源：现代电子技术, 2008, (19): 102-104.

• 转台
• 模糊控制
• PID控制
• 位置控制 turntable
• fuzzy control
• PID control
• position control

建立了驱动器-电机-减速器和转台的数学模型及其Simulink仿真模型。介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,通过Matlab模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。将模糊控制方法与PID控制结合起来,用模糊推理方法进行PID参数的在线自整定,并取得了良好的效果。

• 单位
  中国科学院; 哈尔滨工业大学; 郑州轻工业大学