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摘要
提出了一种基于改进差分进化算法的永磁同步电机(PMSM)转速PI参数整定方法。在整定转速PI参数时,将电流环近似为一阶惯性环节。针对常规PI参数整定方法难以在系统响应的快速性和稳定性间取得平衡的问题,采用改进的差分进化算法,选取误差绝对值与时间乘积的积分和控制量平方项的双指标加权值作为系统优化的目标函数,通过引入惩罚项来抑制系统超调,进行转速PI参数的优化设计。仿真和实验表明,对比传统的转速PI参数整定方法,采用基于改进差分进化算法的PI参数整定方法可以有效提升系统响应速度,降低超调量。
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