夹紧式番茄移栽机取苗机构的设计与试验

作者：张开兴; 吴昊; 王文中; 宋超; 刘贤喜^*

来源：农机化研究, 2020, 42(12): 64-68.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2020.12.011

• 移栽机
• 番茄
• 取苗机构
• 夹紧式取苗爪
• ADAMS仿真

针对目前番茄移栽机取苗机构存在自动化水平低、伤苗、漏苗的问题,设计了一种弹性指针夹紧式取苗机构。通过分析苗基质在取苗过程中的受力状况,对弹性取苗针夹持角度、相对距离等相关几何参数进行计算,完成取苗机构本体设计。基于ADAMS运动仿真验证了该取苗机构设计和参数选择的合理性,根据仿真结果对无杆气缸的行程与速度进行了优化,并依据设计方案试制样机并进行取苗试验。结果表明:取苗投苗时间控制在1.3s、弹性取苗针与竖直方向夹角选取8°时,伤苗率、漏苗率和苗基质破坏均都得到了有效的控制,综合取苗成功率达到97.5%。

• 单位
  山东农业大学; 电子工程学院