机器人平台中滑动导板座分析

作者：杜松贵; 王赛

来源：现代制造技术与装备, 2019, (10): 148.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2019.1036

• 滑动导板座
• 导轨滑动座
• 总装驱动

通过分析机器人平台中X轴总装驱动和Z轴总装驱动运行方式,针对此类连接设备在实际运行中所面临的优化设计问题,提出机器人X轴总装驱动、Z轴总装驱动以及滑动导板座配合运行方式设计:第一,优化焊接机器人滑动导板座结构,赋予X轴总装驱动、Z轴总装驱动以及滑动导板座很好的连接性与较高的角度精度;第二,优化滑动导板座上的导轨滑动座结构及形式,便于X轴总装驱动、Z轴总装驱动以及滑动导板座安装运行,延长使用寿命。通过分析对比,能较好地展现其经济性与实用性,可作为同类产品运行使用的设计参考。

• 单位
  济南重工股份有限公司