摘要

<正>环境感知是实现智能驾驶的第一步,智能驾驶车辆通过各类传感器如摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等获取车辆周边信息,产生图片数据、视频数据、点云图像、电磁波等信息,去除噪点信息后利用不同类型数据形成冗余同时提升感知精度。超声波雷达已经逐步实现国产替代;毫米波雷达的发展方向是从24 GHz转向77 GHz,以及研发4D毫米波雷达,该市场仍将保持快速增长;多款搭载激光雷达的车型将在2022年量产,国产供应商存在弯道超越的可能。