针对当前液压支架自动化程度低、调控精度差的问题，提出了一种新的井下液压支架电液控制系统。该控制系统以双CAN总线控制为基础，通过对井下综采作业工艺、支架支护要求、综采面自动化需求的分析，确定了电液控制系统的整体架构及设计方案。经实际应用表明，该控制系统能够将液压支架调节的反应时间缩短89.5%、调节精度保持在±0.02 m，显著提升了液压支架调控时的自动化程度和精度。
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