针对深空探测器自主天文导航的迫切需求，简要介绍了研究现状，总结了其面临的技术问题。针对自主天文导航系统误差来源多且时变的问题，详细阐述了基于扩维滤波和基于差分的误差抑制技术；针对现有自主天文导航方法各有局限性且单独使用难以满足导航定位要求问题，详细介绍了自主天文组合导航方法。最后对深空探测器自主天文导航方法未来发展趋势进行了展望。
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