北斗/GPS宽巷混合双差RTK定位方法

作者：刘振波; 闫玉峰

来源：测绘科学技术学报, 2019, 36(06): 565-569.

• 北斗/GPS
• 实时动态差分定位
• 宽巷组合
• 混合双差
• 高精度定位

针对在高遮挡环境下,通过双频混合双差RTK定位方法性能受限的问题进行了研究,提出一种北斗/GPS宽巷混合双差RTK定位方法。选择(1,-1)的宽巷组合系数,考虑宽巷系统延时偏差ISB(Inter-System Bias),完善双频混合双差模型;计算并补偿双频载波相位ISB和宽巷ISB,进而提高混合双差窄巷模糊度固定成功率。试验结果表明,在截止高度角为60°时,该方法模糊度固定率达到了78.54%,相比双频混合双差方法提高8.68%;比传统的双频标准双差方法提高130%,并且仍然能达到cm级的定位精度。

• 单位
  长春理工大学; 吉林铁道职业技术学院