卡车与无人机联合配送已逐渐成为车辆调度的热点问题。在考虑正向和逆向物流整合的前提下，建立混合整数规划模型。并根据无人机联合配送的特点，设计嵌入遗传算法的邻域搜索算法，通过算例验证了模型与算法的可行性。仿真结果表明：构建的模型有效地结合了无人机的工作特点和取送货模型路径选择的特点，验证了模型与算法的有效性，可为城市物流配送中无人机的应用提供指导。
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