基于机器视觉的智能垃圾分拣机器人的设计

作者：周旭华; 伍懿美^*; 黄晓茹; 翁嘉欣

来源：装备制造技术, 2021, (08): 22-42.

• 智能分拣
• 视觉识别
• 六度自由
• Arduino
• OpenMV

设计了一款智能分拣机器人,通过使用OpenMV摄像头辨别物体的颜色,用Arduino板作为机械臂的主控板,双模块之间使用蓝牙串口模块进行通信,从而实现六自由度机械臂进行物体的抓取和搬运。经过多次的测试,机械能够在准确有效的自动识别目标物体后,对物体进行颜色分拣,为市场的需要提供简单有效的新方案。

• 单位
  河源职业技术学院