履带式作业装备自主导航路径规划方法研究

作者：穆元杰; 尚明华; 王富军; 李乔宇; 刘淑云^*

来源：农机化研究, 2023, 45(04): 48-56.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.04.025

• 履带式作业装备
• 自主导航
• 路径规划
• 北斗卫星定位

基于北斗卫星定位的履带式作业装备自主导航路径规划方法，以规则型地块为研究对象，根据履带式作业装备的自身属性以及作业特点展开研究。通过北斗卫星定位系统获取地块四角坐标、联合作业装备尺寸及作业行间距等信息，自动生成作业路径。实验结果表明：路径规划算法测量点与计算点间最大误差为0.09m,平均误差为0.046m,算法准确性较高。

• 单位
  山东省农业科学院