摘要

创新型实验是重要的实践教学环节。以电子信息工程专业创新型实验案例——同步仿生手为例,该同步仿生手通过弯曲传感器检测人的手指及关节的弯曲角度,用陀螺仪检测翻转角度,由CPU处理后经Zigbee无线发送给仿生手,仿生手控制舵机运动实现人手动作的同步模仿。实验结果表明,同步仿生手可以模仿做出人手的6个动作,延迟在200ms内,具有更好的精确度和可操控性。通过该实验项目,学生不仅掌握了电子信息工程专业的核心知识模块和必备技能,而且创新能力和实践能力得到了很大的提高。