为了提高平衡车转速控制的精度,设计了一种基于自适应云模型的平衡车控制系统。首先详细分析了平衡车动力模型以及自适应云模型结构,并在此基础上制订了云模型的控制规则,然后结合自适应算法设计了平衡车自适应云模型转速控制器,最后搭建了基于自适应云模型控制算法的平衡车实验平台。实验结果表明,提出的平衡车自适应云模型控制算法精度高、性能稳定。
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