双旋翼尾坐式飞行器建模及悬停姿态控制

作者：张迪洲; 陈自力; 胡永江; 邸彦佳

来源：测控技术, 2014, 33(02): 83-86.

DOI：10.19708/j.ckjs.2014.02.023

• 尾坐式飞行器
• 垂直起降
• 建模
• 飞行控制

基于双旋翼尾坐式飞行器的飞行原理,建立了其动力学模型,并对模型参数进行了整定。而后对其悬停模式下的姿态自稳定性进行了分析,并设计控制器对系统进行了校正。通过仿真和实验,验证了所设计的控制器具有较强的稳定性和鲁棒性。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学