基于倍福PL C和倍福A X5112系列驱动器，设计了双伺服电机控制的高精度定长输送系统，应用循环电子凸轮算法可以实时对内框纸进行动态纠偏，解决了带花纹内框纸输送问题；通过在PC端上位机修改电子凸轮表，达到不修改机械结构即可改变内框纸的输送规格的目的，实现了烟厂的柔性制造；同时，提出了电子循环叠加3倍凸轮算法，实现了内框纸拼接不停机运行。在Z B416A机组上加装了该装置，输送带花纹内框纸运行稳定，并且实现了内框纸拼接不停机运行，极大地提高了机组的运行效率。
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