基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究

作者：张少勋; 郗晓田

来源：电子设计工程, 2013, 21(10): 151-154.

DOI：10.3969/j.issn.1674-6236.2013.10.045

• 工业以太网
• Linux-RTAI
• EtherCAT主站
• 实时性

工业以太网EtherCAT具有很好的实时性.为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时,详细阐述了其工作原理.最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实时性,非常适用于高实时控制场合.

• 单位
  华南理工大学