结合机载气象雷达探测信息,本文提出了一种融合动态风险图和改进A*算法的动态改航规划方法。该方法首先利用机载气象雷达的探测结果,将其进行离散化处理,建立一个定期更新的动态风险图,以此作为算法的仿真环境;然后,综合考虑了航迹长度、航迹偏离度和管制约束等因素来构造算法的代价函数,基于该代价函数进行航迹规划。同时,对A*算法的搜索方式进行了改进,并对规划后的航迹进行了平滑优化处理;最后,提出两种不同策略进行了仿真分析试验,试验结果验证了所提方法的有效性,并且适用于动态改航规划。
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