面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全研究

作者：周锐; 魏亚; 孙佳优

来源：时代汽车, 2022, (12): 195-198.

• 自动驾驶
• 功能安全
• 复杂场景
• 无人矿山

文章通过对当前自动驾驶安全问题的叙述分析，提出一种面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全分析方法，阐述场景分析-危险分析-ASIL等级确认-目标及需求确定这一分析流程，最后选取无人矿山自动驾驶矿卡排土作业这一复杂特定场景为例进行功能安全分析，得出适用于此场景的功能安全策略。