基于PLC的煤矿提升机模糊PID控制系统设计

作者：刘书凯

来源：煤炭技术, 2022, 41(09): 195-197.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2022.09.046

• 提升机
• PLC
• 变频调速控制系统
• 模糊算法
• PID

针对煤矿提升机在不同工作状态下的变频调速，提出了基于PLC的模糊PID控制系统方案。根据提升机的基本控制原理，利用S7-1500 PLC和ACS 6000变频器设计了一种交-直-交变频控制系统。在不同升降作业和负载特性等条件下，通过PID调节电动机转矩，使用模糊算法优化变频器开关器件的开关状态，再由直接转矩控制提高提升机电动机的转矩响应。提升机模糊PID控制系统在应用过程中可实现电动机的四象限平稳运行，有助于改善能耗问题，并提高提升机的运行效率。

• 单位
  常州工程职业技术学院