智能无人工厂移动设备自动定位控制方案

作者：李国华

来源：世界有色金属, 2019, (10): 25-26.

• 无人工厂
• 自动定位
• 位置编码

通过对无人工厂中移动设备的功能要求的分析,制定自动定位控制方案,本文将重点介绍控制方案的设计思路,位置编码定位系统硬件配置及在定位控制中的应用等,并对方案应用成果进行说明。