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摘要
针对传统搬运小车在面对复杂环境时显现出控制模式单一和可靠性差的问题,设计了一款红外与无线双控模式的搬运小车。其系统分为手持控制系统和车载控制系统,手持控制系统通过矩阵键盘实现指令的输入,由LD271发出的近红外结合NEC协议实现红外指令的传输,由nRF24L01经2.4 GHz电磁波实现无线指令的传输;车载控制系统通过VS1838实现红外指令的接收,采用nRF24L01实现无线指令的接收,指令经单片机处理,控制搬运小车的电机和舵机完成前进、后退、左转、右转、停止、抓取、松开等任务。实验测试表明,搬运小车在光照干扰或电磁波干扰下工作稳定。
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单位江苏科技大学苏州理工学院; 江苏科技大学
