PLC控制技术支持下的工业机器人组装系统设计

作者：王浩

来源：电子制作, 2022, 30(10): 75-78.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2022.10.003

• PLC控制
• 工业机器人
• 机器人系统

近年来，我国的科学技术迅猛发展，且PLC控制技术不断进步，其在工业机器人系统中也得到了应用。现阶段，PLC控制技术完全可以控制工业机器人。文章首先阐述了PLC控制下的工业机器人系统的发展趋势，提出设计需求，然后围绕工业机器人系统框架和系统设计展开了深入的研究和分析，希望能为相关研究提供参考。