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摘要
随着人类对海洋的探索与发展，水下机器人的使用越来越普遍。海洋石油蕴藏着巨大的开发潜力。随着我国海洋油气开采逐渐从渤海地区（浅水区）向东中国海域、南中国海域（100～300m）的发展，海底油气勘探设备的安装、维修、潜水员的水下操作（饱和潜水）也随之增大。因此，一种能够部分取代潜水员进行水下操作的无人驾驶机器人（ROV）开始出现，并在全球范围内快速普及，现在其应用范围逐渐扩展，已经渗透到各个技术领域。基于此，本文介绍了ROV技术在海洋水下工程中的应用，着重分析了R O V技术的技术方案，并通过实际应用表明，它可以很好地适应近海到远海的海洋调查与工程勘察，为以后的钻井工作提供借鉴。
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